Przy wyborze oleju hydraulicznego należy wziąć pod uwagę kilka czynników: po pierwsze, określić zakres temperatury roboczej zbiornika oleju w zależności od temperatury otoczenia,i upewnić się, że lepkość oleju jest w optymalnym zakresie (nopt) w temperaturze roboczejZazwyczaj zaleca się wybór klasy lepkości wyższej. Na przykład przy temperaturze roboczej 60°C należy preferować VG68, gdy stosowane są zarówno VG46 jak i VG68.Czystość oleju powinna wynosić co najmniej 20/18/15 stopnia normy ISO4406, oraz 19/17/14 w warunkach wysokiej temperatury (90-115°C).odniesienie do wytycznych tabeli parametrów technicznych RC90220 (olej mineralny), RC90221 (olej ekologiczny) i RC90223 (olej HF). Jednocześnie należy zwrócić uwagę na kompatybilność oleju z materiałem uszczelniającym system i unikać stosowania oleju wygasłego lub z recyklingu.