Systematyczna diagnostyka usterek hydraulicznych powinna obejmować następujące kroki: obserwacja zjawiska - rejestrowanie wszelkich nieprawidłowych czynności, takich jak zmiany hałasu, powolny ruch, wahania ciśnienia itp.Pomiar parametrów - użycie mierników ciśnienia, przepływomierze itp. w celu wykrycia parametrów kluczowych punktów i porównania ich z wartościami normalnymi.Badanie sensoryczne - ocena nienormalnych wibracjiAnaliza oleju - wykrywanie czystości oleju, lepkości, wilgoci i zanieczyszczenia cząstkami oraz ocena zużycia wewnętrznego.Wymiana komponentów - wymiana podejrzanych komponentów na normalne komponenty w celu zweryfikowania wyroku. Analiza drzewa błędów - wyliczenie wszystkich potencjalnych przyczyn według prawdopodobieństwa i wyeliminowanie ich pojedynczo.wykrywacz ultradźwiękowy do lokalizowania wewnętrznych wyciekówDiagnoza powinna przebiegać od prostej do skomplikowanej, najpierw należy sprawdzić poziom oleju, element filtrujący i inne łatwe w obsłudze elementy,i następnie analizować wewnętrzne problemy komponentów w głębi.